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既設 工作機械のモニタリング

工作機械のCNCの多くはブラックボックス化されており、切削加工の状態を正確に把握することは困難となっている。自由な制御実装とデータ収集が可能な新しいCNCを用いることが望ましいが、工場にある工作機械のCNCを交換することは現実的には不可能である。そこで、既設の工作機械に対してPCベースコントローラを採用したモニタリングボックスとセンサを後付けし、切削加工の状態モニタリングを行うことを提案する。その事例として、実際に使用されている既設のマシニングセンタに、工具主軸側の振動を計測する加速度センサと、スピンドル電流を計測するCT(カレントトランスフォーマー)を取り付けて実現した加工状態監視の取り組みを紹介する。収集したデータはモニタリングボックスに搭載されているPCベースコントローラを用いて解析を行い、加工時の切削力と異常振動のモニタリングを実施した。既設のマシニングセンタにどのようにセンサの取り付けを行ったか、データ収集のためのモニタリングボックスをどのように設計したか、解析のためのプログラム処理をどのように実装したかというノウハウを含めて展示ブースにて紹介する。